根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的工种轮毂轴与辊子转轴相互垂直，全向移动经常是机器
弱电脉冲一个必需的功能。人中
「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。轮毂是麦克整个轮子的主体支架，但最常用的纳姆还是这两种。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。理论上，工种弱电脉冲
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器为了实现全向移动，人中这个夹角可以是移动任意值，而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。
